盖世汽车 刘丽婷2026-03-26
盖世汽车讯 据外媒报道，日本联合研究小组开发出一种基于昆虫行为的仿生机器人系统，即使两个传感器中的一个发生故障，该系统也能在室内外稳定、精准地定位气味源。该团队成员包括日本国立情报学研究所（National Institute of Informatics，NII）助理教授Shigaki Shunsuke、东京理科大学工学部教授Kurabayashi Daisuke以及东北大学（Tohoku University）工学研究生院副教授Owaki Dai。
图片来源： NII
蚕蛾启发弹性设计
这项进展应用了蚕蛾（Bombyx mori）的生物学原理，蚕蛾即使失去一根触角也能仅靠一根触角维持有效的导航。研究人员将这些生物行为策略融入机器人设计，提出了一种开发弹性自主系统的新框架。该研究成果于2026年2月9日发表在期刊《npj Robotics》上。
刘丽婷
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